实时掌握演员在舞台上的位置，精确到厘米。

~10 cm激光测距仪校准后的精度

< 5 min从通电到第一个移动的点

< 50 €每个基站 — 现成模块，3D 打印外壳

上手

五个步骤，一台激光测距仪，一个下午。

所需的一切都在本站：打印文件、固件、指南。没有专有技术，没有线上买不到的东西。

阅读指南

1. 订购模块基站至少三个 MaUWB ESP32-S3（推荐六个），每位演员一个 MaUWB Direct，均购自 Makerfabs。另备 USB-C 线和电源。
   物流
2. 打印并组装三个基站提供 STL，MaUWB ESP32-S3 模块，底座 + 卡扣盖。
   打印
3. 烧录并连接 WiFi首次通电时进入配网页面。换场馆无需重新烧录。
   10 分钟
4. 用激光测距仪测量，以毫米输入Topos 通过三边测量推算基站位置。
   15 分钟
5. 连接控台PSN 到 grandMA、Augment3d 或 Soma，OSC 到 QLab，Art-Net 到电脑灯。
   5 分钟

仪表盘

俯瞰舞台。

基站显示为菱形，演员显示为带轨迹的圆点，坐标以米为单位。校准、输出和预设一键可达。一切都在浏览器中运行，控制台端无需安装任何东西。

查看图库

演出模式 — 六个基站，三位演员，模拟运行。

开源

一个工作坊，而非一件产品。

Topos 诞生于舞台，由一位舞台技术总监为舞台技术人员打造。代码、固件、外壳和文档均以自由许可证发布 — 使用、修改、分享。

关于项目

代码

MIT

Python 3.11，asyncio，无重型框架。原生 JS 仪表盘。

硬件

CERN-OHL-P

参数化 OpenSCAD 外壳，ESP32-S3 的 Arduino 固件。

文档

CC BY-SA

指南、照片、视频。直接从代码仓库导入，永不与代码脱节。