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仪表盘

以 --simulate 模式截取：六个基站，三位演员，无需任何硬件。运行 python -m topos.main --simulate circle 后看到的就是这个。

演出 — 操作员视图。俯瞰舞台，台前在下，台后在上。每位演员都有名字、以米为单位的位置、信号质量和 ghost 超时。

演出（浅色主题） — 同一仪表盘的浅色主题——面向明亮的控制室，一键切换。

基站 — 校准。每个基站的高度和距离以毫米输入，即激光测距仪的读数；Topos 计算位置。预设可保存整个场馆。

输出 — 输出。每个协议一个开关，目标地址和速率一目了然。PSN 组播到控台，OSC 到音频。

工作坊与舞台

2026 年 8 月 24 日摄于工作坊：装在打印外壳中、已通电的 A4 基站。

基站（闭合） — 两件式外壳，正面 OLED 屏幕：标识符、最近一次 UWB 测距、基站 IP 以及测量数据的目标地址。

基站（打开） — MaUWB ESP32-S3 模块置于底座中，卡扣式上盖在旁。无需焊接，模块侧无螺丝。

细节 — 弯头 USB-C 供电，开壳即可触及 RST 和 FLASH 按钮，电池接口用于无线测试。

在场馆安装在 Douze Dix-Huit 的基站，演员身上的标签，手持激光测距仪。

视频《五分钟上手定位》和《激光测距仪校准》，拍摄中。