Matériel
Trois ancres, un tag, une imprimante.
Section intitulée « Trois ancres, un tag, une imprimante. »Tout est en vente libre chez Makerfabs. Les boîtiers sont paramétriques en OpenSCAD : si votre module change, le boîtier suit.
| Composant | Rôle | Quantité | Source |
|---|---|---|---|
| MaUWB ESP32S3 (DW3000 + PA) | Ancre (fixe, autour du plateau) | 3 minimum, 6 recommandées, 8 maximum | Makerfabs |
| MaUWB Direct | Tag (porté par le performer), ou ancre supplémentaire | 1 par performer | Makerfabs |
| Câble USB-C | Données, pas « charge seule » | 1 par ancre | — |
| Alimentation USB 5 V, 1 A minimum | Ancres | selon le câblage | — |
| Filament PLA ou PETG | Boîtiers | quelques dizaines de grammes par boîtier | — |
| Télémètre laser | Calibration en salle, précision millimétrique | 1 | vous l’avez déjà |
Un kit minimal — trois ancres en triangle, jamais alignées, montées à 2–3 m, un tag — suffit pour du tracking 2D sur un plateau de théâtre. Prévoyez six ancres : c’est la configuration du Douze Dix-Huit. La redondance absorbe les masquages par un corps ou un décor, des hauteurs différentes ouvrent la 3D, et l’auto-calibration — les ancres se mesurent elles-mêmes sur une croix de tags, sans laser — est d’autant mieux contrainte. Le détail est dans le guide : Matériel requis.
Boîtiers à imprimer
Section intitulée « Boîtiers à imprimer »Deux pièces, base et couvercle clipsable, FDM sans support. Conçus pour le module MaUWB ESP32-S3 (PCB 73 × 33 × 12 mm). Sources OpenSCAD et STL dans le dépôt, sous licence CERN-OHL-P v2.
Boîtier ancre
Passage USB-C et écran OLED en façade, antenne UWB dégagée. Paroi 2 mm, fond et couvercle 1,6 mm.
- Module
- MaUWB ESP32-S3
- Matière
- PLA ou PETG
- Support
- aucun
Boîtier tag
Porté par le performer. En cours de conception.
- Module
- MaUWB Direct
- État
- à venir
Boîtiers imprimés
Les premières ancres montées sont en photos dans la galerie ; les réglages d’impression validés arrivent ici.
Firmware des ancres
Section intitulée « Firmware des ancres »Arduino pour ESP32-S3 : ranging UWB, WiFi par portail captif (pas de reflash par salle), envoi UDP vers Topos, écran OLED avec l’identifiant et l’IP. Un seul paramètre à changer par ancre avant de flasher : son numéro.
Ce que Topos ne demande pas
Section intitulée « Ce que Topos ne demande pas »Pas de carte électronique à fabriquer, pas de composant à souder. Les modules arrivent prêts à flasher ; les tags se configurent depuis le dashboard de Topos, sans Arduino IDE. Une imprimante 3D pour les boîtiers, et c’est tout.